第一个生成式 AI 物理模拟器诞生
24-12-20
一组来自 20 个不同实验室的研究人员刚刚发布了 Genesis,这是一款开源物理引擎,将生成式人工智能与超高速模拟相结合,有可能彻底改变 AI 学习与物理世界交互的方式。
Genesis 的运行速度比实时物理快 43 万倍,在单个 RTX 4090 GPU 上实现了每秒 4300 万帧(FPS)。它完全用纯 Python 构建,比现有解决方案(如 Isaac Gym 和 MJX)快 10 到 80 倍。
该平台可以在仅 26 秒内训练出可用于现实世界的机器人运动策略。平台完全开源,并且很快将包括一个用于创建 4D 环境的生成框架。
通过使 AI 能够以前所未有的速度运行数百万次模拟,Genesis 可能会大大加速机器人理解物理世界的能力。将这项技术开源,加上其从简单提示生成复杂环境的能力,可能会引发物理 AI 领域全新的创新浪潮。